ROBOT NAO
5 000€
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Nao est un robot humanoide français crée entre 2005 et 2006 sur Aldebaran ou plutot dans la société Aldebaran. En effet Nao a été conçu dans une start-up française à Paris.A partir de 2007, il va remplacer le robot canidé "Aibo" comme plateforme
- standard de la robotcup.
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Nao est un robot assistant qui vous aidera dans vos taches quotidiennes
Caractéristiques du robot :
La plateforme robotique NAO existe en différents modèles qui comportent de 14 à 25 degrés de liberté. Elle est équipée d'une centrale inertielle avec un accéléromètre 3 axes et 2 gyromètres, de 2 sonars utilisant des capteurs à ultrason (émetteurs
et récepteurs), de 8 capteurs de pressions résistifs sous les pieds et de 2 bumpers. NAO dispose de 90 minutes d'autonomie.
- Le robot dispose également d'un système multimédia évolué incluant quatre microphones (pour la reconnaissance vocale et la localisation de la source sonore), deux haut-parleurs (pour la synthèse vocale), et deux caméras HD (1280 × 960 pixels)
- (pour la localisation ou la reconnaissance de visage ou d'objet). Ces deux caméras couleurs, positionnées verticalement, lui permettent de voir une personne de 1,8 m de la tête au pied à 1,5 m. Malheureusement, pour le moment, ces deux
- caméras ne sont pas activables en même temps.
La plateforme robotique NAO est livrée avec une suite logicielle qui comporte un outil de programmation graphique (Choregraphe), un simulateur physique (NaoSim) et un kit de développement (SDK) qui permet de développer en Python (scripts des
modules Chroregraphe) et C++ (modules embarqués). Des ponts en C#, Java et Matlab existent également. NAO est compatible avec Microsoft Robotics Studio, Cyberbotics Webots et Gostai Studio (Urbi).
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